Con base en los conceptos generados anteriormente, construimos una matriz de decisión que contempla distintos criterios con su respectiva ponderación.
Una ves analizados los distintos mecanismos concluimos que el Concepto 1 el cual recibe basura en el punto de recolección en un contenedor grande con un sistema accionado por energía que proviene del motor del camión con un mecanismo hidráulica de montacarga lateral en el mismo camión el cual posee su propio contenedor integrado.

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